Cassiopée, ou Cassiopeia (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Héritée des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, elle se trouve au circumpolaire nord (pour la latitude 40°-45° nord) de la sphère céleste. Pour l’Europe occidentale, elle se trouve au méridien au mois de novembre entre 21h et 22h (temps universel).
